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创新成果

胶接式嫁接机器人

特征特性:针对塑料夹固定瓜类嫁接苗易伤苗、回收难度大污染种植环境的问题,开发胶接式嫁接机器人。创新提出一种胶嫁接方法,将UV胶雾化喷施到嫁接苗切口外围形成包覆层,利用紫外固化灯2秒钟完成胶膜固化成型,实现嫁接苗切口柔性包覆,代替塑料嫁接夹,解决塑料夹回收难、污染种植环境难题。

技术简介:机器人能够自动完成种苗夹持、切削、对接、喷胶、固化和下苗作业。该机仅需一人上苗、操作简单,通过控制系统实现UV胶精密雾化和快速固型作业。该机生产效率600株/小时,嫁接成活率90%。该技术获得国家发明专利授权1项。

适用范围:应用于西瓜、黄瓜和甜瓜种苗嫁接。

社会经济效益:胶嫁接成本低,是塑料夹30%左右。

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