特征特性：面向操作复杂、人力需求最大、机械化程度最低的鲜果采收环节，研发“采-收-运”一体式番茄采摘机器人，建设温室全过程机器人作业场景，实现果实产量巡检-自动采收-采后转运全流程自主作业。机器人具备自主导航、多任务感知、自主决策、避障采摘、柔性摆放、码垛堆放等功能，支持全自主收获、人机交互和遥控操作多种运行模式。
技术简介：突破复杂背景下适宜采收果实的识别、丛生植株间的避障操作、采-收-运多环节的高效无损作业等技术难点，创新研发基于国产芯片的多任务感知技术。
适用范围：设备目前在北京、山东等地工厂化智能温室落地应用。
社会经济效益：机器人采-收-运一体化综合效率达到300-400串/小时，处于与国际相关技术并跑的水平。
