特征特性：全自主研发集采收于一体的“柔采”双臂草莓采摘机器人已实现双臂连续采摘。独创的刚柔耦合吞咽折断式采摘方法具有损伤低、容错大的特点；能在线进行果实大小分级，减少采后损伤；混联机械臂操作空间是串联机械臂UR3的3倍、并联机械臂IRB360的14倍；端到端草莓成熟度计量算法首次克服了变化光强对成熟度检测的干扰，将准确度提升64.5%。可“劈叉”越障，灵活避开大棚横梁、种植槽等障碍物。独创换电系统，电池热插拔，保障不间断作业。
技术简介：该机器人从“手”到“脚”具备完全独立产权、纯自主研发，申请中国专利11件、美国专利3件，已授权发明6件、美国专利2件。部分研究成果已发表在IROS等国际机器人顶会。
适用范围：适用于高架栽培草莓自动化采摘，智慧农业场景示范、教育研究等场合；先后亮相于世界机器人大会、全国农高会等重要场合，在海淀区5G草莓园测试示范。
社会经济效益：机器人可24小时作业，不受人工疲劳影响，减少因采收延误导致的果实过熟损失。自动化采摘降低人工接触，使草莓表面微生物污染风险降低，更符合高端市场及出口标准。在线分级系统可在采摘时完成大小、成熟度筛选，100%避免传统采后的二次分拣流程和引起的二次损伤。
