特征特性：面向标准矮化密植苹果园，针对果园智能化高效采收需要，国内首创“采-收-运”一体式果园多臂采摘机器人，支持全自主采收、人机协同和遥控操作等多种作业模式，适应多样化的采收场景。采摘效率可达1000个/小时。
技术简介：重点突破自然环境熟果视觉识别、刚柔耦合采摘臂设计、多臂协同作业任务规划等关键技术，有效提高了采摘机器人信息感知、柔顺操作与高效作业性能，可进行夜间作业。相关研究成果发表于IEEE TIE、COMPAG、IROS等国际顶级期刊/会议、获发明专利5项。
适用范围：目前已经在北、陕西等矮化密植果园进行试用测试。
社会经济效益：解决传统采摘机作业效率不足、人工作业强度大、人力成本高等一系列产业发展问题。
