特征特性：实现蔬菜废弃原位粉碎、配套菌剂精量撒施、旋耕一体化操作；
装备简介：该装备主要由切茬机构、旋耕机构、碎土栅、覆土辊组成。该机具利用基于电液控制技术的精量排料控制系统，进行配套菌剂等撒施作业，改变传统地轮驱动排料量不易调节和精度差的问题。通过车载控制终端设定目标排料量，采用作业状态传感器感知拖拉机工作状态，根据作业速度实时控制排料量，以达到精确控制药剂排量的要求。
适用范围：作物废弃物田间原位还田，如蔬菜类的白菜、甘蓝等，作物秸秆类如小麦秸秆、谷物秸秆等。
经济社会效益：该装备处理废弃物一次性完成粉碎、旋耕以及配套菌剂撒施，与传统作业方式相比较，效率提高20倍。
