特征特性：露地蔬菜多功能施药机器人主要由四轮驱动底盘、北斗导航系统、供药系统、靶标识别与对靶控制系统组成，具备自主行走、靶标识别、对靶施药功能，可实现大幅宽变量自主施药。
技术简介：机器人基于轻简化深度学习模型的露地蔬菜在线识别方法，提高识别效率。借助北斗与视觉融合技术实现精准对行控制。集成对靶控制系统、作物行控制、定位补偿系统与自主行走平台，实现基于靶标形态的施药量和空间位置的自走式精准控制。可无人自主直线行驶，行驶误差小于5 cm；地头自主转向入垄，最小转向距离6.5 m，靶标识别准确率99.42%。
