特征特性：农产品柔性智能装箱包装线主要包括自动上料模块、机器人抓取装箱模块、满箱输送模块、保鲜包装模块、称重贴标模块以及理料模块，设备研发突破了机器人抓取包装运动分析及工作空间仿真、抓取路径优化、多任务协同控制、目标与姿态识别定位、
保鲜包装等核心技术和算法，单台设备包装速度达4000个/小时。
技术简介：物料包装时，设备按需自动上箱和给料，视觉系统对目标智能识别与定位，机器人柔性抓取物料并进行装箱，满箱物料自动输送至
气调锁鲜环节，完成气调保鲜包装，最终对包装好的整箱物料进行称重和贴标，设备具有一键启动，全自动化作业的特点。设备目前已经授权国家发明专利2项，软件著作权5项。
适用范围：设备单机可实现对类球形果蔬（如番茄、苹果、柑橘、猕猴桃等）全自动装箱包装，也可以将设备对接到果蔬分拣装备卸料端，实现果蔬分拣-包装一体化作业。
社会经济效益：农产品柔性智能装箱包装线通过智能化技术与柔性生产模式的深度融合，显著提升了农产品加工产业链的现代化水平。设备可以取代人工进行全自动化包装作业，有效提高了连续包装作业效率。
