特征特性：围绕牛只养殖推料过程中，工人作业时间长、劳动强度大、推料频次不均、人工成本高等问题，研制牛舍智能推料机器人。机器人按照预设时间自动执行推料任务，进行全程无人化作业，实现高效率高质量推料、匀补料、二次混料和余料量智能监测。
技术简介：机器人由运动底盘机架、人机控制系统、导航避障系统、双螺旋推送机构、充电系统等部分组成，通过机电一体化、导航控制、传感器、螺旋输送等技术的应用，实现规模养殖场牛只高效进食和提高肉料比/奶料比。导航定位精度≤2cm，饲料推送率在98%以上，连续最大空载续航时间达25.5小时。
适用范围：适用于各类规模化牛羊养殖场，并推广应用至青海门源某牦牛养殖基地和新疆北屯某肉牛养殖基地。
社会经济效益：机器人可提供闭环推料服务，节省饲料，全程无需人工干预，解放人力，提高效率，减少人力成本，提高饲料转换率减少饲料浪费，提升产奶/肉量；全程无人化机器作业，减少了人畜接触时间，降低人畜共患病传播风险。经应用测算，使用推料作业机器人后，牛群采食量提升了2%-3%，剩料率由原先的3%-8%下降至2%-3%，产肉量提高了3%-5%，经济效益显著。
