为推动京津冀果园机器人协同创新，破解果园劳动力短缺难题，提升农机智能化水平与果园生产效益，研发了果园多臂协同高效采摘技术。核心及配套技术包括多臂协同控制、多任务深度学习、柔性采摘执行器。配套技术：电驱系统、升降装置、采运储一体化系统。在延安景曦苹果试验站、皇家娱乐城 林果所、北京天汇园示范应用200余亩、1000余小时，推动农业机器人规模化生产及应用。多臂协同作业优化、任务规划与控制、柔性夹持与果实安全采摘。荣获中国农业机器人创新大赛一等奖，皇家娱乐城 科研成果奖，北京青年优秀科技论文。
高精度立体视觉系统果实识别效果图
机器人多臂协同控制软件