特征特性：构建了我国首个露地蔬菜智慧无人农场系统，相关算法、核心模块100%国产化，不受国外技术限制。创制了旋耕起垄覆膜铺管移栽一体机、智能巡检机器人、自动跟随转运机器人、靶向精准喷药机器人、全自动移栽机、无人化收获机等成套智能装备，支持露地蔬菜耕整地、起垄、播种/移栽、除草、植保、长势监测、水肥管理、采收转运等全程连续无人化作业。
技术简介：突破了农田环境下的自主路径规划、苗垄识别、多传感器融合避障、农机具姿态调优等关键技术。
适用范围：技术成果已经在北京、内蒙古、河北、四川、山东等地区开展了规模化应用，累计作业10万余亩。
社会经济效益：整体作业轨迹精度在2cm以内，全自动移栽合格率超过90%，多个品种的采收较人工效率提升10倍以上，破损率符合常规生产要求，人力投入总成本降低50%以上，实际测产与传统生产方式产量相当，在北京昌平实现了退林还耕地改造为生产型蔬菜无人农场的成功案例，每亩节约人工700多元，为全国广泛应用提供样板。相关成果向巴基斯坦、俄罗斯等9个国家技术输出，推动了一带一路农业技术合作。
